全電動(dòng)立式注塑機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)反饋與控制器動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)注射、鎖模等動(dòng)作的高精度控制。其調(diào)試流程需遵循 “參數(shù)校準(zhǔn) - 聯(lián)動(dòng)測(cè)試 - 精度驗(yàn)證” 的系統(tǒng)化步驟，以下為詳細(xì)解析。

　　一、調(diào)試前的基礎(chǔ)檢查與準(zhǔn)備

　　硬件確認(rèn)：檢查伺服電機(jī)、編碼器、光柵尺等反饋元件的接線是否牢固，確保屏蔽層接地電阻＜1Ω，避免電磁干擾。使用萬(wàn)用表檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器電源電壓（AC 220V±10%）與電機(jī)絕緣電阻（≥50MΩ）。

　　軟件配置：導(dǎo)入設(shè)備出廠參數(shù)文件，核對(duì)控制程序版本是否匹配。確認(rèn) PID（比例 - 積分 - 微分）控制參數(shù)的默認(rèn)值，如位置環(huán)增益（Kp）、速度環(huán)積分時(shí)間（Ti）是否符合設(shè)備設(shè)計(jì)要求。

　　機(jī)械校準(zhǔn)：通過(guò)千分表測(cè)量模板平行度（誤差≤0.03mm/m），手動(dòng)盤(pán)動(dòng)滾珠絲杠檢查傳動(dòng)順暢性，除去機(jī)械卡滯對(duì)閉環(huán)控制的影響。

　　二、核心參數(shù)的分步校準(zhǔn)

　　1. 位置反饋系統(tǒng)校準(zhǔn)

　　編碼器零點(diǎn)對(duì)齊：手動(dòng)將螺桿退至原點(diǎn)位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器操作面板設(shè)置編碼器 Z 相信號(hào)為零點(diǎn)，重復(fù) 3 次取平均值確保定位精度。

　　光柵尺補(bǔ)償：在鎖模機(jī)構(gòu)移動(dòng)路徑上選取 5 個(gè)測(cè)試點(diǎn)，使用激光干涉儀測(cè)量實(shí)際位移與反饋值偏差，通過(guò)控制器補(bǔ)償表修正螺距誤差（補(bǔ)償精度需＜±0.002mm）。

　　2. 速度與壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)

　　速度環(huán)優(yōu)化：設(shè)定低速（50mm/s）、中速（150mm/s）、高速（300mm/s）三段測(cè)試，觀察電機(jī)響應(yīng)曲線的超調(diào)量（需＜5%）與調(diào)節(jié)時(shí)間（＜0.3s），動(dòng)態(tài)調(diào)整速度環(huán)比例參數(shù)（Kv）。

　　壓力閉環(huán)驗(yàn)證：連接壓力傳感器至注射缸，設(shè)定 10MPa、30MPa、60MPa 三級(jí)壓力測(cè)試，對(duì)比控制器指令值與實(shí)際壓力偏差（誤差≤±1%），修正壓力增益系數(shù)。

　　三、聯(lián)動(dòng)測(cè)試與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

　　空循環(huán)測(cè)試：以 50% 額定速度執(zhí)行注射 - 保壓 - 冷卻 - 開(kāi)模循環(huán) 10 次，監(jiān)測(cè)各軸同步性。若出現(xiàn)鎖模力與注射速度匹配異常（如開(kāi)模提前導(dǎo)致飛邊），需調(diào)整動(dòng)作時(shí)序參數(shù)。

　　負(fù)載調(diào)試：使用測(cè)試原料（如 PP）進(jìn)行試模，采集熔體壓力曲線。當(dāng)保壓階段壓力波動(dòng)超過(guò) ±2MPa 時(shí)，啟用自適應(yīng)控制功能，動(dòng)態(tài)調(diào)整 PID 參數(shù)以穩(wěn)定壓力曲線。

　　四、精度驗(yàn)證與數(shù)據(jù)記錄

　　重復(fù)定位精度測(cè)試：在螺桿行程中點(diǎn)位置連續(xù)執(zhí)行 20 次注射動(dòng)作，使用千分表測(cè)量終點(diǎn)位置偏差，要求標(biāo)準(zhǔn)差＜±0.01mm。

　　長(zhǎng)期穩(wěn)定性驗(yàn)證：連續(xù)運(yùn)行 8 小時(shí)，每小時(shí)記錄電機(jī)溫升（＜45℃）、電流波動(dòng)（＜±5% 額定值）及產(chǎn)品重量偏差（＜±0.3%），形成調(diào)試報(bào)告。